鹤壁市捷控电子科技8DI/8RO数字量输入输出隔离型采集模块RS485Modbus采集模块通讯 modbus模块

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rr 第一章 产品介绍 r

rr 一、产品概述 r

rr MBSL8DI8RO模块是8路数字量隔离输入、8路数字量继电器隔离输出模块，通过隔离RS485接口输出。模块采用标准的Modbus RTU通讯，可直接适配各种上位机组态软件、PLC、DCS等。模块电源、RS485通讯电气信号相互隔离，有效抑制各类串模和共模干扰，同时也保障了模块的稳定、可靠工作。r

rr 1、采用RS485 MODBUS RTU标准通讯，可与上位机组态软件、PLC、工业触摸屏等进行组网、带通讯状态指示灯r

rr 2、信号控制、电源、RS485通讯电气信号相互隔离。r

rr 3、通讯电路采用防雷、抗干扰设计、电源极性保护。r

rr 4、RS485通讯信号输出接口采用过压过流双保护。r

rr 5、可广泛用于工业现场设备的信号采集和控制。r

rr 6、通讯格式可通过软件设置。r

rr 二、主要技术指标 r

rr r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r

r r 项目 r r	r r 技术指标 r r
r r 信号输入/输出r r	r r 1、输入通道：8路数字量输入r r r 2、输出通道：8路继电器输出r r r 3、负载容量：阻性负载5A/通道r r
r r 通讯输出r r	r r 1．通讯协议：MODBUS-RTUr r r 2．接口类型：隔离RS485通讯，输出接口采用过压过流双保护r r r 3．波特率： 4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bpsr r r 4．校验位：无校验、偶校验、奇校验r r r 5．设置方式：模块地址、波特率、校验位均可通过软件设置r r r 6．通讯距离：@9600bps  1200米r r
r r 模块尺寸及安装方式r r	r r 1、    安装方式：标准DIN导轨安装或螺丝安装r r r 2、 外形尺寸：125×73×35mmr r
r r 工作环境r r	r r 温度：-10～+60℃  湿度：35～85%（不结露）r r
r r 工作电源r r	r r 1．供电电压：10V～28V宽范围供电，带电源极性保护r r r 2．电源功耗：小于3Wr r

rr 三、接口定义 r

rr r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r

r r 端子名称 r r	r r 说明 r r	r r 端子名称 r r	r r 说明 r r
r r PW+r r	r r 外部电源输入正端r r	r r 485Ar r	r r RS485信号A+r r
r r PW-r r	r r 外部电源输入负端r r	r r 485Br r	r r RS485信号B-r r
r r DI1r r	r r 数字量输入通道1r r	r r DO1r r	r r 数字量输出通道1r r
r r DI2r r	r r 数字量输入通道2r r	r r DO2r r	r r 数字量输出通道2r r
r r DI3r r	r r 数字量输入通道3r r	r r DO3r r	r r 数字量输出通道3r r
r r DI4r r	r r 数字量输入通道4r r	r r DO4r r	r r 数字量输出通道4r r
r r DI5r r	r r 数字量输入通道5r r	r r DO5r r	r r 数字量输出通道5r r
r r DI6r r	r r 数字量输入通道6r r	r r DO6r r	r r 数字量输出通道6r r
r r DI7r r	r r 数字量输入通道7r r	r r DO7r r	r r 数字量输出通道7r r
r r DI8r r	r r 数字量输入通道8r r	r r DO8r r	r r 数字量输出通道8r r
r r CM1r r	r r 输入公共端1r r	r r CM1r r	r r 输出公共端1r r
r r CM2r r	r r 输入公共端2r r	r r CM2r r	r r 输出公共端2r r

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rr 四、    模块接线示意图 r

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rr r

rr   r

rr   r

rr
r五、通讯说明 r

rr     1、通讯参数说明(出厂值)： 9600，N，8，1 r

rr r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r

r r 参数 r r	r r 说明 r r
r r 9600 r r	r r 波特率 r r
r r N(无校验) r r	r r 校验位 r r
r r 8 r r	r r 数据位 r r
r r 1 r r	r r 停止位 r r

rr
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rr    r

rr   r

rr   r

rr   r

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rr r

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r

rr 第二章 Modbus寄存器和通讯协议说明 r

rr 一． 模块支持的MODBUS功能码和地址范围 r

rr 1．模块支持的MODBUS功能码r

rr r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r

r r 寄存器类型r r	r r 地址范围r r	r r 功能码r r	r r 功能码说明r r	r r 操作r r
r r r r r r r r 输出线圈寄存器r r	r r 00001-00008r r	r r 0x01Hr r	r r 读多个线圈寄存器r r	r r 读取一个或多个线圈寄存器的值r r
		r r 0x05Hr r	r r 写一个线圈寄存器r r	r r 写一个线圈寄存器的值r r
		r r 0x0FHr r	r r 写一个或多个线圈寄存器r r	r r 写一个或多个线圈寄存器的值r r
r r 保持寄存器r r	r r 40001-40016r r r r r	r r 0x03Hr r	r r 读多个保持寄存器r r	r r 读取一个或多个保持寄存器的值r r
		r r 0x 06Hr r	r r 写单个个保持寄存器r r	r r 将一个数据写入保持寄存器r r
		r r 0x 10Hr r	r r 写多个保持寄存器r r	r r 将一个或多个数据写入保持寄存器r r
r r 输入数字量r r	r r 10001-10008r r	r r 0x02Hr r	r r 读输入离散量r r	r r 离散量输入寄存器r r

rr 二．寄存器定义描述 r

rr 1. 输出线圈寄存器（功能码：0x01H、0x05H、0x0FH） r

rr r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r

r r 地址 r r	r r 参数 r r	r r 长度 r r	r r 读/写 r r	r r 最小值 r r	r r 最大值 r r	r r 说明 r r
r r 00001 r r	r r DO1r r	r r 1r r	r r 读/写r r	r r 0r r	r r 1r r	r r 数字量输出位1的状态r r
r r 00002 r r	r r DO2r r	r r 1r r	r r 读/写r r	r r 0r r	r r 1r r	r r 数字量输出位2的状态r r
r r 00003 r r	r r DO3r r	r r 1r r	r r 读/写r r	r r 0r r	r r 1r r	r r 数字量输出位3的状态r r
r r 00004 r r	r r DO4r r	r r 1r r	r r 读/写r r	r r 0r r	r r 1r r	r r 数字量输出位4的状态r r
r r 00005 r r	r r DO5r r	r r 1r r	r r 读/写r r	r r 0r r	r r 1r r	r r 数字量输出位5的状态r r
r r 00006 r r	r r DO6r r	r r 1r r	r r 读/写r r	r r 0r r	r r 1r r	r r 数字量输出位6的状态r r
r r 00007 r r	r r DO7r r	r r 1r r	r r 读/写r r	r r 0r r	r r 1r r	r r 数字量输出位7的状态r r
r r 00008 r r	r r DO8r r	r r 1r r	r r 读/写r r	r r 0r r	r r 1r r	r r 数字量输出位8的状态r r

rr 2. 保持寄存器（功能码：0x03H、0x06H、0x10H） r

rr r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r

r r 地址 r r	r r 参数 r r	r r 长度 r r	r r 读/写 r r	r r 最小值 r r	r r 最大值 r r	r r 说明 r r
r r 40001 r r	r r DI（1~8）r r	r r 2r r	r r 只读r r	r r 0r r	r r 0xffr r	r r 读取8位数字量输入的状态r r
r r 40002 r r	r r DO（1~8）r r	r r 2r r	r r 读/写r r	r r 0r r	r r 0xffr r	r r 控制8位数字量输出的状态r r
r r 40003 r r	r r 设备地址r r	r r 2r r	r r 读/写r r	r r 1r r	r r 247r r	r r 1（默认）r r
r r 40004 r r	r r 波特率r r	r r 2r r	r r 读/写r r	r r 1r r	r r 5r r	r r 1(4800)   2(9600)默认  3(19200) 4(38400)  5(57600) r r
r r 40005 r r	r r 校验位r r	r r 2r r	r r 读/写r r	r r 1r r	r r 3r r	r r 1(无校验.)默认  2(奇校验)  3(偶校验)r r
r r 40006 r r	r r 功能码选择r r	r r 2r r	r r 读/写r r	r r 0r r	r r 1r r	r r 如果设置为1则从保持寄存器控制输出端口，设置为0则是由r r
r r 40007 r r	r r 产品版本r r	r r 2r r	r r 只读r r	r r 0r r	r r --r r	r r 年份+月份+日  r r

rr 3. 离散量输入寄存器（功能码：0x02H） r

rr r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r

r r 地址r r	r r 参数r r	r r 长度r r	r r 读/写r r	r r 最小值r r	r r 最大值r r	r r 说明r r
r r 10001r r	r r DI1r r	r r 1r r	r r 只读r r	r r 0r r	r r 1r r	r r 数字量输入位1的状态r r
r r 10002r r	r r DI2r r	r r 1r r	r r 只读r r	r r 0r r	r r 1r r	r r 数字量输入位2的状态r r
r r 10003r r	r r DI3r r	r r 1r r	r r 只读r r	r r 0r r	r r 1r r	r r 数字量输入位3的状态r r
r r 10004r r	r r DI4r r	r r 1r r	r r 只读r r	r r 0r r	r r 1r r	r r 数字量输入位4的状态r r
r r 10005r r	r r DI5r r	r r 1r r	r r r r r 只读r r	r r 0r r	r r 1r r	r r 数字量输入位5的状态r r
r r 10006r r	r r DI6r r	r r 1r r	r r r r r 只读r r	r r 0r r	r r 1r r	r r 数字量输入位6的状态r r
r r 10007r r	r r DI7r r	r r 1r r	r r r r r 只读r r	r r 0r r	r r 1r r	r r 数字量输入位7的状态r r
r r 10008r r	r r DI8r r	r r 1r r	r r r r r 只读r r	r r 0r r	r r 1r r	r r 数字量输入位8的状态  r r

rr 第三章  产品配置 r

rr 一． 通讯设置 r

rr 1.  默认出厂的通讯参数 r

rr r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r

r r 项目r r	r r 寄存器地址r r	r r 说明r r	r r 默认值r r
r r 地址r r	r r 40003r r	r r 1（默认）r r	r r 1r r
r r 波特率r r	r r 40004r r	r r 1(4800)   2(9600)默认  3(19200) 4(38400)   5(57600) r r	r r 2r r
r r 校验位r r	r r 40005r r	r r 1(无校验.)默认  2(奇校验)  3(偶校验)r r	r r 1r r
r r 数据位r r	r r ---r r	r r 不可调r r	r r 8位r r
r r 停止位r r	r r ---r r	r r 不可调r r	r r 1位r r

rr 2.  复位通讯参数 r

rr 1、为了防止用户忘记设置过的通讯参数导致无法和模块通讯。特意设计了恢复初始化功能。r

rr 2、用牙签按住模块背后的“按键”不放持续3秒以上，直到模块“RUN”红色指示灯闪烁放开按住的按键，RUN灯闪烁3次后恢复常亮（运行状态）即恢复出厂设置。然后切断模块电源重新上电后通讯参数已复位为默认值。r

rr 二、通讯指示灯说明 r

rr 1、模块上电后,模块红色工作指示灯“RUN”常亮，当按复位键时会以1秒的间隔闪三下。r

rr 2、模块通讯中,通讯指示灯按照接收数据“RXD”闪烁，CPU处理后发送数据“TXD”闪烁规律闪烁。当通讯不正常时闪烁状态会异常闪烁，从而判断通讯故障原因。 r

rr  三、上位机调试说明 r

rr 本模块提供一个标准modbus调试软件来实现模块的功能调试和参数设置，请按照如下步骤进行操作： r

rr l    使用RS485转换器连接电脑和模块r

rr l    将24V外部电源接入模块并通电，为避免不必要的损坏，通电前请检查电源正负端是否连接正确r

rr l     打开调试软件编辑好的文件，设定正确通讯参数，打开通讯端口，进入功能调试或参数设置界面r

rr l     选择相应设置、采集及控制选项r

rr 注意：在对模块端子接线时，建议先将端子排取下来接，接好后再插上去。并按照接线图和模块上的接线符号核对好，确定无误后再通电。 r