第一章 产品介绍 一、产品概述 MBSL16DI16RO模块是16路数字量隔离输入、16路数字量继电器隔离输出模块，通过隔离RS485接口输出。模块采用标准的Modbus RTU通讯，可直接适配
各种上位机组态软件、PLC、DCS等。模块电源、RS485通讯电气信号相互隔离，有效抑制各类串模和共模干扰，同时也保障了模块的稳定、可靠工作。 1、采用RS485 MODBUS RTU标准通讯，可与上位机组态软件、PLC、工业触摸屏等进行组网、带通讯状态指示灯 2、信号控制、电源、RS485通讯电气信号相互隔离。 3、通讯电路采用防雷、抗干扰设计、电源极性保护。 4、RS485通讯信号输出接口采用过压过流双保护。 5、可广泛用于工业现场设备的信号采集和控制。 6、通讯格式可通过软件设置。
二、主要技术指标 | 项目 | 技术指标 |
| 信号输入/输出 | 1、输入通道：16路数字量输入2、输出通道：16路继电器输出3、负载容量：阻性负载5A/通道 |
| 通讯输出 | 1．通讯协议：MODBUS-RTU2．接口类型：隔离RS485通讯，输出接口采用过压过流双保护3．波特率： 4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps4．校验位：无校验、偶校验、奇校验5．设置方式：模块地址、波特率、校验位均可通过软件设置6．通讯距离：@9600bps 1200米 |
| 模块尺寸及安装方式 | 1、 安装方式：标准DIN导轨安装或螺丝安装2、 外形尺寸：125×90×43mm |
| 工作环境 | 温度：-10～+60℃ 湿度：35～85%（不结露） |
| 工作电源 | 1．供电电压：10V～28V宽范围供电，带电源极性保护2．电源功耗：小于5W |
三、接口定义 | 端子名称 | 说明 | 端子名称 | 说明 |
| PW+ | 外部电源输入正端 | 485A | RS485信号A+ |
| PW- | 外部电源输入负端 | 485B | RS485信号B- |
| DI1 | 数字量输入通道1 | DO1 | 数字量输出通道1 |
| DI2 | 数字量输入通道2 | DO2 | 数字量输出通道2 |
| DI3 | 数字量输入通道3 | DO3 | 数字量输出通道3 |
| DI4 | 数字量输入通道4 | DO4 | 数字量输出通道4 |
| DI5 | 数字量输入通道5 | DO5 | 数字量输出通道5 |
| DI6 | 数字量输入通道6 | DO6 | 数字量输出通道6 |
| DI7 | 数字量输入通道7 | DO7 | 数字量输出通道7 |
| DI8 | 数字量输入通道8 | DO8 | 数字量输出通道8 |
| DI9 | 数字量输入通道9 | DO9 | 数字量输出通道9 |
| DI10 | 数字量输入通道10 | D10 | 数字量输出通道10 |
| DI11 | 数字量输入通道11 | D11 | 数字量输出通道11 |
| DI12 | 数字量输入通道12 | D12 | 数字量输出通道12 |
| DI13 | 数字量输入通道13 | D13 | 数字量输出通道13 |
| DI14 | 数字量输入通道14 | D14 | 数字量输出通道14 |
| DI15 | 数字量输入通道15 | D15 | 数字量输出通道15 |
| DI16 | 数字量输入通道16 | D16 | 数字量输出通道16 |
| COM | 输入公共端 | COM | 输出公共端 |
四、 模块接线示意图 五、通讯说明 1、通讯参数说明(出厂值)： 9600，N，8，1 第二章 Modbus寄存器和通讯协议说明 一． 模块支持的MODBUS功能码和地址范围 1．模块支持的MODBUS功能码
| 寄存器类型 | 地址范围 | 功能码 | 功能码说明 | 操作 |
| 输出线圈寄存器 | 00001-000016 | 0x01H | 读多个线圈寄存器 | 读取一个或多个线圈寄存器的值 |
| 0x05H | 写一个线圈寄存器 | 写一个线圈寄存器的值 |
| 0x0FH | 写一个或多个线圈寄存器 | 写一个或多个线圈寄存器的值 |
| 保持寄存器 | 40001-40016 | 0x03H | 读多个保持寄存器 | 读取一个或多个保持寄存器的值 |
| 0x 06H | 写单个个保持寄存器 | 将一个数据写入保持寄存器 |
| 0x 10H | 写多个保持寄存器 | 将一个或多个数据写入保持寄存器 |
| 输入数字量 | 10001-100016 | 0x02H | 读输入离散量 | 离散量输入寄存器 |
二．寄存器定义描述 1. 输出线圈寄存器（功能码：0x01H、0x05H、0x0FH） | 地址 | 参数 | 长度 | 读/写 | 最小值 | 最大值 | 说明 |
| 00001 | DO1 | 1 | 读/写 | 0 | 1 | 数字量输出位1的状态 |
| 00002 | DO2 | 1 | 读/写 | 0 | 1 | 数字量输出位2的状态 |
| 00003 | DO3 | 1 | 读/写 | 0 | 1 | 数字量输出位3的状态 |
| 00004 | DO4 | 1 | 读/写 | 0 | 1 | 数字量输出位4的状态 |
| 00005 | DO5 | 1 | 读/写 | 0 | 1 | 数字量输出位5的状态 |
| 00006 | DO6 | 1 | 读/写 | 0 | 1 | 数字量输出位6的状态 |
| 00007 | DO7 | 1 | 读/写 | 0 | 1 | 数字量输出位7的状态 |
| 00008 | DO8 | 1 | 读/写 | 0 | 1 | 数字量输出位8的状态 |
| 00009 | DO9 | 1 | 读/写 | 0 | 1 | 数字量输出位9的状态 |
| 000010 | DO10 | 1 | 读/写 | 0 | 1 | 数字量输出位10的状态 |
| 000011 | DO11 | 1 | 读/写 | 0 | 1 | 数字量输出位11的状态 |
| 000012 | DO12 | 1 | 读/写 | 0 | 1 | 数字量输出位12的状态 |
| 000013 | DO13 | 1 | 读/写 | 0 | 1 | 数字量输出位13的状态 |
| 000014 | DO14 | 1 | 读/写 | 0 | 1 | 数字量输出位14的状态 |
| 000015 | DO15 | 1 | 读/写 | 0 | 1 | 数字量输出位15的状态 |
| 000016 | DO16 | 1 | 读/写 | 0 | 1 | 数字量输出位16的状态 |
2. 保持寄存器（功能码：0x03H、0x06H、0x10H） | 地址 | 参数 | 长度 | 读/写 | 最小值 | 最大值 | 说明 |
| 40001 | DI（1~8） | 2 | 只读 | 0 | 0xff | 读取8位数字量输入的状态 |
| 40002 | DI（9~16） | 2 | 只读 | 0 | 0xff | 读取8位数字量输入的状态 |
| 40003 | 设备地址 | 2 | 读/写 | 1 | 247 | 1（默认） |
| 40004 | 波特率 | 2 | 读/写 | 1 | 5 | 1(4800) 2(9600)默认 3(19200) 4(38400) 5(57600) |
| 40005 | 校验位 | 2 | 读/写 | 1 | 3 | 1(无校验.)默认 2(奇校验) 3(偶校验) |
| 40006 | 功能码选择 | 2 | 读/写 | 0 | 1 | 如果设置为1则从保持寄存器控制输出端口，设置为0则是由 |
| 40007 | 产品版本 | 2 | 只读 | 0 | -- | 年份+月份+日 |
| 40009 | DO（1~8） | 2 | 读/写 | 0 | 0xff | 写8位数字量输出的状态 |
| 400010 | DO（9~16） | 2 | 读/写 | 0 | 0xff | 写8位数字量输出的状态 |
3. 离散量输入寄存器（功能码：0x02H） | 地址 | 参数 | 长度 | 读/写 | 最小值 | 最大值 | 说明 |
| 10001 | DI1 | 1 | 只读 | 0 | 1 | 数字量输入位1的状态 |
| 10002 | DI2 | 1 | 只读 | 0 | 1 | 数字量输入位2的状态 |
| 10003 | DI3 | 1 | 只读 | 0 | 1 | 数字量输入位3的状态 |
| 10004 | DI4 | 1 | 只读 | 0 | 1 | 数字量输入位4的状态 |
| 10005 | DI5 | 1 | 只读 | 0 | 1 | 数字量输入位5的状态 |
| 10006 | DI6 | 1 | 只读 | 0 | 1 | 数字量输入位6的状态 |
| 10007 | DI7 | 1 | 只读 | 0 | 1 | 数字量输入位7的状态 |
| 10008 | DI8 | 1 | 只读 | 0 | 1 | 数字量输入位8的状态 |
| 10009 | DI9 | 1 | 只读 | 0 | 1 | 数字量输入位9的状态 |
| 100010 | DI10 | 1 | 只读 | 0 | 1 | 数字量输入位10的状态 |
| 100011 | DI11 | 1 | 只读 | 0 | 1 | 数字量输入位11的状态 |
| 100012 | DI12 | 1 | 只读 | 0 | 1 | 数字量输入位12的状态 |
| 100013 | DI13 | 1 | 只读 | 0 | 1 | 数字量输入位13的状态 |
| 100014 | DI14 | 1 | 只读 | 0 | 1 | 数字量输入位14的状态 |
| 100015 | DI15 | 1 | 只读 | 0 | 1 | 数字量输入位15的状态 |
| 100016 | DI16 | 1 | 只读 | 0 | 1 | 数字量输入位16的状态 |
